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東古智能

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  1. 通用手持式控制系統DA-GCS
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通用手持式控制系統DA-GCS

本系統依據特種機器人控制需求的實戰場景開發,全面系統地整合了地面機器人的控制和通訊技術,適用于特種應用機器人如消防、排爆、安防巡檢、救災等機器人應用場景。 機器人全功能控制系統由手持端與機器人車載端組成,通過無線鏈路進行雙向低延時通訊,且機器人端內置網絡互聯功能,擴展控制系統的網絡系統能力,滿足實戰場景下苛刻場景需求。

  1. 詳細信息

產品規格

  •  尺寸大?。?60×230×110mm(L×W×H)(手持端)

  •   尺寸大?。?80×230×100mm(L×W×H)(機載端)

  •  頻段范圍:多頻段可選(840M、1.4G、2.4G)

  •  帶寬:20MHz

  •  控制距離:視通距離500m以上

  •  顯示屏:7寸高清顯示屏,2000cd/㎡

  •  按鍵組:8個雙擲撥動開關,功能自定義

  •  搖桿組:3個模擬二維遙桿,功能自定義

  •   搖桿組:12個模擬旋鈕,功能自定義

  •  防護性能:IP54(手持端),IP65(機載端)

  •  供電范圍:12V DC/24VDC

  •  控制器:ARM處理器

  •  機載端以太網接口:1 路LAN,1 路WAN,100M傳輸

  •  CAN接口:2路CAN接口

  •   485接口:3路485接口

  •   232接口:2路232接口

  •   SBUS接口:1路SBUS接口

  •   模擬量輸出:2路0-5V模擬量輸出

  •   PWM輸出:6路(12V/24V)PWM輸出



設備概述


DA-GCS手持式控制器是東古智能推出的新一代無線遙控系統?;诰W絡IP傳輸圖像,雙天線雙發雙收,數據雙向傳輸,一路或多路傳輸的強大能力,讓圖像數據傳輸更高效、更穩定。26路通道,所有通道功能均可自定義,賦予遠程控制更強大的定制化能力和表現能力。高清顯示屏,2000cd/m2亮度,即使在強烈陽光下,依然保持完美的顯示,讓操作不再受環境困擾。一體化設計,傻瓜式操作,強大的自定義能力和通用性,應用范圍更廣、行業更多。

DA-GCS手持式控制器適用產品行業包括:無人車、機器人、工程機械、起重機械、礦山機械等。



功能特點


(1)數據傳輸能力

基于網絡IP傳輸圖像,配合雙天線雙發雙收形式,實現一路或多路數據雙向傳輸功能。

(2)更遠的傳輸距離

多頻段可選,超過500m的傳輸距離,讓控制器具有更加廣泛的應用范圍。

(3)強大的功能定制

控制器手持端有遙桿操縱、按鍵、旋鈕及按鈕等多種型式共26路通道,每一路通道均支持功能自定義,強大的定制化能力滿足更多的場景和應用需求。

(4)高清高亮顯示

高清顯示屏配合2000cd/m2亮度,即使是陽光直射,也能保證操作人員清晰的觀察到顯示的內容信息,無懼陽光,直面挑戰。

(5)快速響應

10ms以內的反應延遲,更高的通訊實時性。

(6)便攜易操作

2.3kg的重量,配合背負式肩帶,即使是長時間的操作使用,也可以完美勝任。傻瓜式操作,更快的進入工作狀態。


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